lunes, 4 de julio de 2016
El futuro de la construcción
Hadrian prototipo de robot diseñado por la empresa FastBrick Robotics. Es un sistema
complejo formado por varios módulos: un sistema de carga de ladrillos, un
sistema de preparación de adhesivo para fijar los ladrillos, un cabezal montado
sobre el brazo de una grúa que coloca ladrillos y un sistema de guiado láser
que le indica al sistema cómo debe moverse, qué ladrillo tiene que colocar y en
qué lugar debe colocar cada uno.
El
sistema Hadrian es capaz de colocar 1.000 ladrillos a la hora, lo que equivale
a construir una vivienda en tan sólo dos días. Su precisión para colocar
ladrillos es de 0,5 milímetros, lo que es suficiente para que las paredes que
levante queden bien rectas y se eviten los problemas de no calidad.
Aquí
vemos lo que se deslumbra para el futuro de la arquitectura hablamos de un
prototipo que va a cambiar la mano de obra en la construcción tal como lo
conocemos esperemos que se confirme el proyecto y salga al mercado lo más
pronto posible.
Aplicaciones de
la robótica en la construcción
El sector de la construcción es, en la mayoría de los
países industrializados, uno de los que moviliza mayor número de recursos
económicos y humanos. No es pues de extrañar que desde hace algo más de una
década se estén desarrollando gran número de sistemas robotizados, orientados a
automatizar en lo posible algunas de las múltiples labores que entran a formar
parte delos procesos constructivos.
En este tipo de aplicaciones de la robótica, como en
otros muchos, Japón es el país que cuenta con mayor número de sistemas en
funcionamiento. En algunos casos se trata de robots parcialmente tele-operados,
construidos a partir de maquinaria convencional. En otros, es maquinaria
específicamente construida para resolver un proceso concreto.
Si se analizan las condiciones existentes para la
robotización de la construcción se llega entre otras a las siguientes
conclusiones:
·
Las condiciones de trabajo son complejas.
·
Los robots deben tener capacidad de
locomoción y cierto grado de inteligencia.
·
Deben manejar piezas pesadas y de grandes
dimensiones.
·
Las operaciones a realizar son complejas,
variadas y poco repetitivas.
·
Los robots deben ser fácilmente
transportables a la obra.
Con estos condicionantes, las posibles tareas
robotizables dentro de la construcción de edificios podrían agruparse en:
·
Operaciones de colocación de elementos.
·
Construcción mediante colocación repetitiva
de estructuras básicas
·
Posicionamiento de piezas, normalmente
grandes y pesadas
·
Unión de diferentes piezas que componen una
estructura como soldadura, remaches.
·
Sellado de las uniones entre diferentes
piezas.
·
Operaciones de tratamiento de superficies.
·
Acabado de superficies como pulido.
·
Recubrimiento de superficies con pintura,
barniz, etc.
·
Extensión de material sobre la superficie
como cemento, espuma aislante.
·
Operaciones de rellenado.
·
Vertido de cemento u hormigón en encofrados.
·
Excavación para la preparación de terrenos y
movimiento de tierras.
·
Rellenado con tierra de volúmenes vacíos.
Robots para la
Construcción
Los robots han llegado para quedarse ya
que representan una mano de obra menos costosa, algunos de los robots usados
para ciertas obras son:
Los primeros que presento son una familia de brazo-robotrobots
destinados a sustituir a los obreros en situaciones de alto riesgo como la
inspección de edificios a grandes alturas, por lo que serían de gran utilidad
en el campo de la rehabilitación.
NVISO,
un sistema versátil
Es un sistema desarrollado en España con
el cual se pueden realizar diferentes tareas en fachadas, tales como pintar,
colocar paneles, o aplicación de poliuretano proyectado.
El
obrero robotizado
Se trata de un exoesqueleto
mecanizado que el obrero controla con
los movimientos de sus brazos y hombros. Por tanto resulta casi intuitivo para
el obrero ya que además debido a unos sensores incorporados al robot, el obrero
podrá notar cuando está cogiendo peso o como manipula un objeto. La compañía
que lo desarrolla es Raytheon Sarcos y han bautizado esta tecnología como
Force-Reflection. El sistema es capaz de trabajar ágilmente con pesos
considerables y está concebido para realizar trabajos pesados o en entornos
peligrosos.
]
Clasificación de Robots según la Arquitectura
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo
el concepto de Robots son muy diversos. La subdivisión de los Robots, con base
en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Móviles, Androides,
Zoomórficos e Híbridos.
Móviles
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante.
Androides
Intentan reproducir parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los Androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados
especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo,
fabricado por Toyota.
Zoomórficos
Constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humanos. Éstos se
agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores.
Híbridos
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